Sur statut de la CDAPH, les mineurs et jeunes adultes handicapés ou présentant des difficultés d’adaptation peuvent être accompagnés par différents types d’établissements et services médico-sociaux (ESMS) :
- LES ETABLISSEMENTS MEDICO-SOCIAUX assurent un accueil global
- LES INSTITUTS MEDICO-EDUCATIFS (IME) accueillent des personnes qui présentent des déficiences intellectuelles ou des troubles du spectre de l'autisme.
- LES INSTITUTS THERAPEUTIQUES EDUCATIFS ET PEDAGOGIQUES (ITEP) accueillent des personnes avec des difficultés psychologiques qui perturbent gravement la socialisation et l'accès aux apprentissages. Ils sont aussi ouverts aux personnes avec un handicap psychique.
- LES INSTITUTS D'EDUCATION MOTRICE (IEM) accueillent des personnes cérébro-lésées qui présentent une déficience motrice ou un handicap cognitif spécifique.
- LES ETABLISSEMENTS POUR ENFANTS OU ADOLESCENTS POLYHANDICAPES (EEAP) accueillent des personnes polyhandicapées, avec un dysfonctionnement cérébral.
- LES INSTITUTS POUR DEFICIENTS AUDITIFS (IDA) accueillent des personnes présentant une déficience auditive grave et LES INSTITUTS POUR DEFICIENTS VISUELS (IDV), des personnes avec une déficience visuelle grave.
- LES SERVICES MEDICO-SOCIAUX, rattachés ou non à un établissement, délivrent des prestations pour toutes les personnes citées précédemment.
